單圓弧齒輪傳動中既有小齒輪，也有大齒輪。小齒輪的凸齒工作齒廓在節圓以外，齒廓圓心在節圓上；大齒輪的凹齒工作齒廓在節圓內，齒廓圓心略偏于節圓以外。

由于大齒輪的齒廓圓弧半徑ρ2 略大于小齒輪的齒廓半徑ρ1，故當兩齒廓轉到K點,其公法線通過節點C時,齒便接觸,旋即分離,但與它相鄰的另一端面的齒廓隨即接觸,即兩輪齒K1、Kí，K2、K娦、K3、K婭……各點依次沿嚙合線接觸。

因此，圓弧齒輪任一端面上凹、凸齒廓僅作瞬時嚙合。

一對新圓弧齒輪在理論上是瞬時點嚙合，故圓弧齒輪傳動又常稱為圓弧點嚙合齒輪傳動。

輪齒經過磨合后，實際上齒廓能沿齒高有相當長的一段線接觸。